精細振動盤減速機的選用：
  1、先選速比：先斷定負載所需轉速（也即是減速機出力軸的輸出轉速），在用伺服電機的輸出轉速/減速機軸輸出轉速=減速比
  2 、功率或許馬力挑選，75W（1/10HP）~3700W（5HP）。
  3、減速機選型：得到以上減速比后，伺服電機的額外輸出扭矩X減速比<減速機額外輸出扭矩，再更具這個輸出扭矩選型，這樣能夠100%確保在任何情況下減速機都不會崩齒。
  4、裝置型式：臥式與立式，是單相仍是三相、電壓。
電機與減速機選用辦法
用扭矩核算功率的公式
功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度  
角速度= 2Pi*轉/秒 
看到A4L的2.0T,核算了一下:
最大扭矩(N·m)： 320   
最大扭矩轉速(rpm)： 1500-3900   
那么3900的時分的功率 = 320nm * 2 * 3.14 * 3900/60s=130624w =130kW 

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